近期，我校教師殷翔在IEEE Transactions on Industrial Electronics（TIE）發(fā)表文章“Improving Equivalent-Input-Disturbance Approach via Modifying a Disturbance-Estimation Algorithm”。該期刊為SCI檢索期刊，中科院分區(qū)一區(qū)，最新影響因子為7.5。該論文不僅深化了等價(jià)輸入擾動(dòng)（EID）理論的研究深度，還通過創(chuàng)新性地修改擾動(dòng)估計(jì)算法，為工業(yè)控制系統(tǒng)中的精確擾動(dòng)補(bǔ)償與魯棒性提升開辟了新路徑。

EID方法作為一種有效的控制策略，廣泛應(yīng)用于處理工業(yè)系統(tǒng)中的不確定性和外部擾動(dòng)，對于提高系統(tǒng)穩(wěn)定性、精度及響應(yīng)速度具有重要意義。然而，傳統(tǒng)EID方法在面對復(fù)雜多變的工業(yè)環(huán)境時(shí)，其擾動(dòng)估計(jì)的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性往往面臨挑戰(zhàn)。本研究正是針對這一難題，通過深入剖析現(xiàn)有擾動(dòng)估計(jì)算法的局限性，提出了一系列創(chuàng)新性的改進(jìn)策略。研究團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了一種新穎的擾動(dòng)估計(jì)算法，該算法結(jié)合了將經(jīng)典EID方法中濾波器引起的擾動(dòng)估計(jì)誤差直接提取出來，并將其加入觀測器的輸入端，這樣能夠?qū)崟r(shí)補(bǔ)償經(jīng)典EID方法無法估計(jì)的擾動(dòng)誤差，從而顯著提升了EID方法的性能。

我校殷翔老師及其團(tuán)隊(duì)的這一研究成果，是我校在科研創(chuàng)新道路上取得的又一重要成果。學(xué)校將繼續(xù)鼓勵(lì)和支持廣大師生開展高水平科學(xué)研究，為推動(dòng)科技進(jìn)步和社會(huì)發(fā)展貢獻(xiàn)更多智慧和力量。

編輯：左芳舟